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教师

任鹏飞

Email : rpf@bupt.edu.cn

任鹏飞，北京邮电大学计算机学院副研究员。2023 年毕业于北京邮电大学并获工学博士学位，师从 王敬宇 教授和 廖建新教授。主要研究方向为具身智能、计算机视觉及三维人体重建。

博士生

  • 刘兴宇

    刘兴宇

    /

    Xingyu Liu
    3D重建和渲染
    （一作 CCF-A 类 4 篇；
    一作CCF-B 类 2 篇）
  • 郝爽

    郝爽

    /

    Shuang Hao
    具身世界模型
    （一作CCF-A类 2 篇）
  • 陈耿

    陈耿

    /

    Geng Chen
    具身灵巧手；三维姿态估计
    （一作 CCF-A 类 3 篇）
  • 包经纬

    包经纬

    /

    Jingwei Bao
    VLA；视触融合
  • 潘婷

    潘婷

    /

    Ting Pan
    灵巧手意图抓取；VLA
    （在投一作 CCF-A 类 2 篇）

硕士生

  • 范开心

    范开心

    /

    Kaixin Fan
    低分辨率三维手部姿态估计
    （一作 CCF-A 类 1 篇）
  • 许文星

    许文星

    /

    Wenxing Xu
    多视角三维手部姿态估计
    （在投中科院一区 1 篇；
    ICCV 2025 HANDS Challenge 冠军/1st Place）
  • 王语兰

    王语兰

    /

    Yulan Wang
    基于事件相机的手部姿态估计
  • 付冰帅

    付冰帅

    /

    Bingshuai Fu
    灵巧手操作；强化学习
  • 孙菡伯

    孙菡伯

    /

    Hanbo Sun
    三维手物协同重建
  • 郭子戎

    郭子戎

    /

    Zirong Guo
    具身灵巧手
  • 唐晓萱

    唐晓萱

    /

    Xiaoxuan Tang
    自适应数据增强
  • 庞子烁

    庞子烁

    /

    Zishuo Pang
    基于视触融合的手部姿态估计
  • 张林培

    张林培

    /

    Linpei Zhang
    3D生成
  • 李靖华

    李靖华

    /

    Jinghua Li
    VR交互场景生成
  • 潘驰昊

    潘驰昊

    /

    Chihao Pan
    3D生成；骨骼绑定

联培生

  • 韩天昊

    韩天昊

    /

    Tianhao Han
    上海交通大学
    自监督学习；多模态融合
    （一作CCF-A类 1 篇）
  • 王心怡

    王心怡

    /

    Xinyi Wang
    上海交通大学
    光惯融合；具身智能
    （一作CCF-A类 2 篇）
  • 常皓晨

    常皓晨

    /

    Haochen Chang
    中山大学
    灵巧手抓握；微动动作识别
    （一作CCF-A类 2 篇）
  • 詹涵灵

    詹涵灵

    /

    Hanling Zhan
    天津大学
    复杂环境三维手部重建
    （在投一作中科院1区1篇）

毕业生

  • 陈宇琛

    陈宇琛

    /

    Yuchen Chen
    CCF-A 类 1 篇 (杰出论文奖)
    一作 CCF-B 类 1 篇 (Oral)

    毕业去向：

    易方达基金
  • 黄伟亭

    黄伟亭

    /

    Weiting Huang
    一作 CCF-A 类 1 篇

    毕业去向：

    NVIDIA
  • 高源远

    高源远

    /

    Yuanyuan Gao
    一作 CCF-B 类 1 篇

    毕业去向：

    中信银行总行
  • 高新颖

    高新颖

    /

    XinYing Gao

    毕业去向：

    北京移动
  • 郑晓铮

    郑晓铮

    /

    Xiaozheng Zheng
    一作 CCF-A 类 3 篇
    一作CCF-B 类 1 篇
    一作中科院一区 1 篇

    毕业去向：

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