People – BUPT NIRC CV LAB

BUPT NIRC CV LAB

People

教师

王敬宇

Email : wangjingyu@bupt.edu.cn

王敬宇（Jeric），北京邮电大学（BUPT）, 网络智能研究中心（NIRC）于网络与交换技术国家重点实验室。带领 Intelligence of Everthing (IE Corps, 万物有灵战队)。入选北京市“青年英才计划”，南京“紫金山英才计划”，现为 IEEE 高级会员、中国通信学会高级会员，并担任6G 网络 AI 推进组（ 6GANA ）TG5（智能控制）工作组组长。

任鹏飞

Email : rpf@bupt.edu.cn

任鹏飞，北京邮电大学计算机学院副研究员。2023 年毕业于北京邮电大学并获工学博士学位，师从王敬宇教授和廖建新教授。主要研究方向为具身智能、计算机视觉及三维人体重建。

博士生

刘兴宇

/

Xingyu Liu

3D重建和渲染

（一作 CCF-A 类 4 篇；
一作CCF-B 类 2 篇）
郝爽

/

Shuang Hao

具身世界模型

（一作CCF-A类 2 篇）
陈耿

/

Geng Chen

具身灵巧手；三维姿态估计

（一作 CCF-A 类 3 篇）
包经纬

/

Jingwei Bao

VLA；视触融合

硕士生

范开心

/

Kaixin Fan

低分辨率三维手部姿态估计

（一作 CCF-A 类 1 篇）
许文星

/

Wenxing Xu

多视角三维手部姿态估计

（在投中科院一区 1 篇；
ICCV 2025 HANDS Challenge 冠军/1st Place）
潘婷

/

Ting Pan

灵巧手意图抓取；VLA

（在投一作 CCF-A 类 2 篇）
王语兰

/

Yulan Wang

基于事件的高速姿态估计
付冰帅

/

Bingshuai Fu

灵巧手操作；强化学习
孙菡伯

/

Hanbo Sun

三维手物协同重建
唐晓萱

/

Xiaoxuan Tang

自适应数据增强
庞子烁

/

Zishuo Pang

基于视触融合的手部姿态估计

联培生

韩天昊

/

Tianhao Han

上海交通大学

自监督学习；多模态融合

（一作CCF-A类 1 篇）
王心怡

/

Xinyi Wang

上海交通大学

光惯融合；具身智能

（一作CCF-A类 2 篇）
常皓晨

/

Haochen Chang

中山大学

灵巧手抓握；微动动作识别

（一作CCF-A类 2 篇）
詹涵灵

/

Hanling Zhan

天津大学

复杂环境三维手部重建

（在投一作中科院1区1篇）

毕业生

陈宇琛

/

Yuchen Chen

CCF-A 类 1 篇 (杰出论文奖)
一作 CCF-B 类 1 篇 (Oral)

毕业去向：

易方达基金
黄伟亭

/

Weiting Huang

一作 CCF-A 类 1 篇

毕业去向：

NVIDIA
高源远

/

Yuanyuan Gao

一作 CCF-B 类 1 篇

毕业去向：

中信银行总行
高新颖

/

XinYing Gao

毕业去向：

北京移动
郑晓铮

/

Xiaozheng Zheng

一作 CCF-A 类 3 篇
一作CCF-B 类 1 篇
一作中科院一区 1 篇

毕业去向：

字节跳动

BUPT NIRC CV LAB

Pengfei Ren, Jingyu Wang, Jianxin Liao